BECKHOFF模塊簡(jiǎn)介：

EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號(hào)（RS422）或TTL單端信號(hào)直接連接的接口。可以評(píng)估高達(dá)1MHz的輸入頻率。兩個(gè)額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ)、阻止和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯(cuò)誤消息輸出可以通過(guò)狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評(píng)估。編碼器的5V和24V電源可以通過(guò)端子連接點(diǎn)直接提供。

技術(shù)數(shù)據(jù)EL5101

技術(shù)增量編碼器接口、差分（RS422）、單端（TTL）、計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器

通道數(shù)量1

編碼器連接1 x A、B、C：差分輸入（RS422）：A、A、B（inv）、C、C、單端連接（TTL）：A，B、C、計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器：A、B

附加輸入狀態(tài)輸入5V DC，門/鎖存器輸入24V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大值。0.5 A（由24 V直流電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）

計(jì)數(shù)器1 x 16/32位可切換

限制頻率400萬(wàn)次增量/s（具有4倍評(píng)估），對(duì)應(yīng)于1 MHz

正交解碼器4倍評(píng)估

分布式時(shí)鐘是

標(biāo)稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

電流消耗功率觸點(diǎn)典型值。100 mA+負(fù)載

電流消耗電子總線典型值。130毫安

特殊功能斷線檢測(cè)、鎖存和門功能、周期持續(xù)時(shí)間和頻率測(cè)量、微增量、邊緣時(shí)間戳、濾波器

重量約。100克

特殊功能：

保存、鎖定、設(shè)置計(jì)數(shù)器

綜合頻率和周期測(cè)量

可選作5V上/下計(jì)數(shù)器

微裂縫

通過(guò)分布式時(shí)鐘同步讀取位置值

上次注冊(cè)的增量邊緣上的時(shí)間戳

此外，EL5101能夠以100ns的分辨率測(cè)量周期或頻率。通過(guò)可選的插值微增量功能，EL5101可以為動(dòng)態(tài)軸提供更精確的軸位置。

BECKHOFF模塊特性